Założony przez Jerzego Gerta w październiku 1948 roku, od siedemdziesięciu lat wykonuje repertuar obejmujący zarówno muzykę a cappella, jak i formy wokalno-instrumentalne, dzieła reprezentujące różnorodne style i epoki ze szczególnym uwzględnieniem muzyki polskiej. 

Poza działalnością koncertową Chór Polskiego Radia dokonuje nagrań archiwalnych dla Polskiego Radia, a także nagrań płytowych dla polskich i zagranicznych firm fonograficznych. Chór brał udział w prawykonaniach dzieł najwybitniejszych współczesnych kompozytorów polskich, m.in.: Witolda Lutosławskiego, Henryka Mikołaja Góreckiego, Krzysztofa Pendereckiego czy Wojciecha Kilara, a także współpracował z polskimi twórcami młodszego pokolenia, wśród których w ostatnich latach znaleźli się m.in.: Agata Zubel, Aleksander Kościów, Paweł Łukaszewski, Andrzej Kwieciński, Szymon Godziemba-Trytek. 

Zespół bierze udział w licznych festiwalach w kraju i za granicą, występował m.in. podczas takich wydarzeń jak: Wratislavia Cantans, Wielkanocny Festiwal Ludwiga van Beethovena, Festiwal Prawykonań w Katowicach, Warszawska Jesień, Poznańska Wiosna Muzyczna, Festiwal Muzyki Polskiej w Krakowie, Sacrum Profanum, Międzynarodowy Festiwal Muzyki Sakralnej Gaude Mater, Schleswig Holstein Musik Festival, Rossini Opera Festival, Settimana di Montreale, Sounds New Festival, Festiwal Europalia 2001 Bruksela. Chór Polskiego Radia współpracuje regularnie z Narodową Orkiestrą Symfoniczną Polskiego Radia w Katowicach, Polską Orkiestrą Radiową, Orkiestrą Muzyki Nowej oraz Orkiestrą Akademii Beethovenowskiej. Do marca 2012 zespół działał w strukturach Polskiego Radia S.A. 

Od października 2012 do grudnia 2019 chórem opiekowała się Fundacja Rozwoju Sztuki Sonoris. Od stycznia 2020, na mocy kolejnej umowy zawartej z Polskim Radiem S.A., zespołem zarządza Fundacja Chór Polskiego Radia – Kraków. Zespół prowadzi Maria Piotrowska-Bogalecka.