ur. w 1937 w Płowcach, tubista. Jest absolwentem Państwowej Wyższej Szkoły Muzycznej w Warszawie.


W latach 1974–78 był współpracownikiem Teatru Narodowego w Warszawie, a w latach 1983–88 Teatru Nowego w Łodzi. Od 1983 zajmuje się również pracą pedagogiczną. 

Brał udział w Międzynarodowych Spotkaniach Muzycznych w Bayreuth, a także w wielu festiwalach, jak Warszawska Jesień, festiwale w Witten, Kolonii, Darmstadcie, Los Angeles, Bourges, Sztokholmie, Salzburgu, Lizbonie, Waszyngtonie, Metzu. Od 1978 jest stałym reprezentantem Polski w Międzynarodowym Stowarzyszeniu Tubistów w Stanach Zjednoczonych. Jako solista wziął udział w kilkuset koncertach symfonicznych oraz kameralnych. Ma bardzo różnorodny repertuar koncertowy, od własnych transkrypcji dzieł dawnych mistrzów po najnowsze zdobycze muzyki współczesnej. Pisali dla niego najwięksi kompozytorzy muzyki nowej, wielu z nich dedykowało mu swoje utwory. Po kilkuletniej przerwie w wykonywaniu muzyki współczesnej powrócił na estradę, współpracując również z młodszym pokoleniem muzyków improwizujących, m.in. Sławomirem Janickim (kontrabas), Michałem Górczyńskim (klarnet) i Andrzejem Izdebskim (gitara). Zdzisław Piernik występował na estradach całego świata (m.in. w Niemczech, Austrii, Belgii, Holandii, Wielkiej Brytanii, Francji, Portugalii, Szwecji, Japonii, Meksyku oraz Stanach Zjednoczonych), gdzie ceniony jest za oryginalność i siłę wyrazu. Dokonał wielu nagrań jako solista, z towarzyszeniem fortepianu, a także z orkiestrami symfonicznymi, dla takich wytwórni fonograficznych jak Polskie Nagrania, Pro-Viva, Sonoton. Ma w swoim dorobku także nagrania radiowe w Niemczech, Belgii, Szwecji, Wielkiej Brytanii, we Francji oraz rejestracje telewizyjne w Monachium i Londynie. Nagrywał również dla Polskiego Radia i Telewizji Polskiej.