AUKSO została powołana przez grupę absolwentów Akademii Muzycznej w Katowicach oraz Marka Mosia, wybitnego skrzypka, dyrygenta i kameralistę. Repertuar zespołu rozpięty jest od klasyki po muzykę współczesną, ze szczególnym uwzględnieniem muzyki polskiej. Prawykonania swoich utworów powierzali mu m.in. Wojciech Kilar, Zbigniew Bujarski, Aleksander Lasoń, Grażyna Pstrokońska-Nawratil, Piotr Moss czy Cezary Duchnowski. AUKSO jest cenioną interpretatorką twórczości polskich kompozytorów – ma na koncie liczne albumy z muzyką m.in. Grażyny Bacewicz, Henryka Mikołaja Góreckiego, Witolda Lutosławskiego, Wojciecha Kilara i Zbigniewa Preisnera. Nagrywa też z powodzeniem muzykę filmową, m.in. Elliota Goldenthala, czy ścieżki dźwiękowe do gier komputerowych. Wśród ostatnich nagrań warto wspomnieć nominowane do nagrody Fryderyk albumy obejmujące tryptyk śląski Aleksandra Nowaka i Szczepana Twardocha: Drach. Dramma per musica, Syrena. Melodrama aeterna (nagroda Fryderyk 2022) oraz Pokora. Dramma giocoso (Anaklasis). AUKSO jest także laureatką Nagrody Akademii Fonograficznej Fryderyk 2011 w kategorii najwybitniejsze nagranie muzyki polskiej za zrealizowany wspólnie z Januszem Olejniczakiem album z serii CHOPIN. Wydanie Narodowe (BeArTon).

Szczególnie interesująca dla AUKSO jest strefa pogranicza – łączenie klasyki z jazzem, muzyką alternatywną, rockiem i poszukiwanie dla tych gatunków wspólnego mianownika lub zabawa przeciwieństwami i zderzanie odrębnych języków muzycznych. W tym obszarze AUKSO współpracowała z takimi artystami, jak Leszek Możdżer, Tomasz Stańko, Urszula Dudziak, Michał Urbaniak, Voo Voo, Kapela ze Wsi Warszawa czy Motion Trio. 

W historię orkiestry wpisane są liczne znakomite współprace z artystami tej miary, co Jerzy Maksymiuk, Marc Minkowski, Rudolf Barshai, Howard Shelley, Jacek Kaspszyk, Władysław Kłosiewicz, Daniele Alberti, Piotr Anderszewski, Andrzej Bauer, Kaja Danczowska, Agata Szymczewska, Janusz Olejniczak, Olga Pasiecznik czy The Hilliard Ensemble. AUKSO regularnie gości na najważniejszych festiwalach w Polsce, takich jak: Wielkanocny Festiwal Ludwiga van Beethovena, Wratislavia Cantans, Warszawska Jesień, Festiwal Prawykonań, Sacrum Profanum, Festiwal Muzyki Filmowej, Festiwal Dialogu Czterech Kultur, Jazz Jamboree, Festiwal Gwiazd w Międzyzdrojach; za granicą występowała m.in. w Barbican Centre, SESC São Paulo, Auditorio Palacio de Congresos Zaragoza, Teatro Caja Duero czy na festiwalu Armonie Sotto La Rocca. 

Orkiestra regularnie koncertuje w tyskiej Mediatece w ramach tematycznych cykli, np. AUKSO Modern, AUKSO On/Side, AUKSO Classics. Co roku w siedzibie orkiestry odbywa się także festiwal AUKSODRONE, który tworzy wspólną przestrzeń dla muzyki poważnej, jazzowej oraz alternatywnej. Podczas festiwalu odbywają się prawykonania utworów polskich twórców współczesnych. 

W 2023 roku AUKSO – Orkiestra Kameralna Miasta Tychy za swoją działalność została wyróżniona nagrodą Tyski Ambasador Kultury.